Como ser uma pessoa mais comunicativa e expressiva?

Sou muita travada no que diz respeito a se expressar e se comunicar, principalmente com familiares… Mesmo que eu goste deles e eles me dêem muitas coisas e me ajude, não consigo agradecer de forma expressiva, sou muito quieta e na minha e parece que eu não gostei ou eu odeio a pessoa.