Como perder o nervosismo de interagir com as pessoas?

No dia a dia
eles respondem
É só ir na padaria comprar pão, ir no mercado comprar alguma coisa, aí você interage com base naquilo que você precisa fazer (comprar algo).
 
É só ir na padaria comprar pão, ir no mercado comprar alguma coisa, aí você i... - elaele