Vocês já saíram escondido dos pais à noite? Me dêem dicas!

Meu medo é quando eu chegar, meu pai ou minha mãe estar bebendo água ou no banheiro, não tem como eu saber se vai ter alguém acordado as 03h da manhã
Pensei em levar um pijama e antes de entrar colocar o pijama, pra caso houver alguém acordado eu falar que só estava tomando um ar lá fora