Venda de carro e transferência, help!

foi feita a transferencia por parte do vendedor para o meu primo que tem firma reconhecida em cartório.
meu primo não assinou, necessita assinar e reconhecer firma.
Ele tem que ir ou eu posso ir reconhecer a assinatura ja que ele tem firma aberta?
eles respondem
Você pode ir mas por meio de uma procuração.
 
Você pode ir mas por meio de uma procuração. - elaele