O que quer dizer exatamente "encontro casual"?

Sei q deve ser algo sem compromiso...

Vejo muito isso em apps de namoro, mas sempre está relacionado à fazer sexo num encontro casual?
Ou um encontro casual pode rolar apenas alguns "amassos"?

Sempre tive essa dúvida..
elas respondem
Sexo sem compromisso.
 
Sexo sem compromisso. - elaele