O que quer dizer exatamente "encontro casual"?

Sei q deve ser algo sem compromiso...

Vejo muito isso em apps de namoro, mas sempre está relacionado à fazer sexo num encontro casual?
Ou um encontro casual pode rolar apenas alguns "amassos"?

Sempre tive essa dúvida..
eles respondem
Pode acontecer de tudo em um encontro casual, até mesmo sexo, depende do acaso.