Dificuldades em beijar e baixa autoestima

Pessoal, tenho uma tremenda dificuldade em beijar uma garota, eu travo, sei lá, da um pânico momentâneo e perdo o interesse na hora, querendo sair fora.
Eu desenvolvo o papo e tals, mas travo, parece que não percebo o momento certo, ou falta de segurança, pois esses momentos me causam uma pressão fodida.
Outra questão é minha beleza, eu insisto em não fazer, mas eu continuo me comparando com os ou...