Vocês moram com os pais? Se não, com que idade saíram de casa?

Tenho muita vontade de morar sozinha, mas meus pais são idosos e todas as vezes que falei sobre querer morar sozinha eles ficaram bravos ou tristes. Apesar de ter vontade de morar sozinha, tenho medo de sair de casa e depois que eles falecerem eu me arrepender por não ter aproveitado mais alguns anos da companhia deles.