É possível reverter o usucapião de um imóvel?

anônima
Meu avô herdou uma chácara do patrão dele há muitos anos, mas por não ter muita informação na época acabou deixando a propriedade sozinha sem proteção e sem morador e acabou sendo invadida por um homem na época e a família dele não saiu de lá até hoje, a minha família sempre foi muito leiga com esses assuntos e nunca correu atrás dos seus direitos também. Os documentos do imóvel estão todos no nom...
eles respondem
Acho que sua familia perdeu essa em
 
Acho que sua familia perdeu essa em - elaele