Se um cara (amigo) pegar na coxa da mulher, ficar colocando a mão e batendo, é assédio?

Eu tenho um amigo que vive fazendo isso comigo, fica colocando a mão sem necessidade sabe
eles respondem
Depende tem gente que faz coisas inconscientemente e sem maldade, mas tudo bem se sentir assediada você pode até mencionar isso com pessoa