Se um cara (amigo) pegar na coxa da mulher, ficar colocando a mão e batendo, é assédio?

Eu tenho um amigo que vive fazendo isso comigo, fica colocando a mão sem necessidade sabe
elas respondem
Amiga, ele tá sendo invasivo. Toma uma atitude e pede pra ele parar. Mesmo sendo amigos, tem coisa que ultrapassa todos os limites.