Se um cara (amigo) pegar na coxa da mulher, ficar colocando a mão e batendo, é assédio?

Eu tenho um amigo que vive fazendo isso comigo, fica colocando a mão sem necessidade sabe
eles respondem
Se você não gostar e não permitir sim. Se você não liga e até gosta, não.
 
Se você não gostar e não permitir sim. Se você não liga e até gosta, não. - elaele