O que fazer quando os pais sufocam a gente?

Eu tô muito puto com essa situação, meus pais acham que eu e minha irmã somos propriedades deles. Desde pequenos fomos criados com essa necessidade de dependência e quando crescemos colhemos esses frutos horríveis, quando criança vivia pedindo pra ir e voltar da escola de ônibus com meus colegas eles não deixavam de jeito nenhum, hoje com 20 anos é literalmente uma briga toda vez que eu quero sair...
eles respondem
Minha solução sera radical mas efetiva, você deve humilhar seus pais, mostrar a eles o quanto eles são ridículos perto de outras pessoas.
 
Minha solução sera radical mas efetiva, você deve humilhar seus pais, mostrar... - elaele