Para mim, a ampla maioria dos refrigerantes têm quase o mesmo sabor a ponto de eu, na maioria das situações, não conseguir diferenciar uma marca da outra.
Pepsi e Coca-Cola sempre foram umas das poucas marcas cuja a diferença de sabor eu consegui identificar, no caso, eu acho o sabor da primeira mais cítrico e o da segunda mais adocicado, porém faz anos desde a última vez que eu bebi Pepsi, então não sei se o gosto ainda é o mesmo, se mudaram a fórmula ou algo do tipo.
A Pepsi sempre teve um gosto característico e único, com aquele sabor mais ácido do que a Coca.
Embora parecidas, a Pepsi nunca tentou realmente copiar a coca, até porque, se ela quisesse, teria conseguido anos atrás quando alguém tentou vazar essa info, mas a própria Pepsi alertou a coca e as autoridades, o que gerou muita confusão na época.
Eu acho a Pepsi gostosa, de vez em quando compro para variar, mas ainda prefiro a coca, o equilibro do doce x acidez da coca acho mais gostoso.