Será que estes sons que eu ouvi na infância eram meus pais transando?

Lembro de na infância, a noite, eu estar no meu quarto e ouvir a voz dos meus pais no quarto deles, mas era abafada, até pq nossos quartos não eram tão perto e as portas ficavam fechadas, eu nunca consegui ouvir frases nítidas, só ouvia o timbre de voz deles e risadas abafadas da minha mãe, hoje lembrando disso penso se talvez fosse eles transando.
Será que era?