Sla, acho que só pode ser aquele amigo que é só falar bom dia e boa tarde, convívio puramente por serem do mesmo e grupo e talvez um ou outro convívio.
Não acho válido caso você queira estabelecer relações saudáveis futuramente, porque nenhum atual vai se sentir 100% confortável em saber que você tem aproximação com ex. Isso iria gerar muitas dores de cabeça desnecessárias. Eu nem olho para quem tem amizade com ex, passo longe desses retardados.
Se você ten filho(s) com a pessoa ok, mas se não tem não há motivos pra continuar tendo contato. Só piora pra esquecer a pessoa, e se você estiver com outra é desrespeitoso