Tenho um relacionamento de merda com meu pai desde a infância. Tenho 32 anos e ganho salário mínimo...

Já teria saido de casa ha muito tempo.

Tem pra onde ir?
se tiver um lugar pra morar e o mínimo
Colchão
Fogão
Comida
Saia
Se não tiver vai sair pra onde?

Acho que pela sua paz e para que não ocorra algo pior, é melhor você sair de casa. Mesmo que você passe por dificuldades no começo, é muito melhor ter seu cantinho. Não precisa deixar de dar assistência à sua mãe, mas você precisa priorizar sua saúde e sua sanidade. Por você e pelo que você mais ama.
Concordo com a resposta do @Bones.

Não saia no impulso; planeje antes para não ficar vulnerável.

Procure apoio no CAPS e no CRAS da sua cidade (ajuda social e psicológica gratuita).

Converse de novo com sua mãe explicando que precisa de paz.

Veja quartos ou repúblicas baratas para dividir aluguel.

Não se culpe: você tem direito de se afastar de quem te faz mal.

Mesmo em meio à dor, lembre-se: você merece amor e um lugar onde possa ser verdadeiramente feliz e em paz. ✨

Dificilmente você vai mudar as pessoas, mas você tem a chance de mudar a si mesmo. Saia desse espaço assim que puder, viva a sua vida longe dele.
Eu sou uma pessoa rancorosa, ainda não atingi um nível de maturidade suficiente, então dificilmente o perdoaria por tratar o próprio filho como asco. Mas cada mente é uma sentença...
Cai fora, mano. A vida já é uma merda muito grande para ficar prolongando estigmas.

Então mata esse cara

Normal