Normal, o problema é o cara ficar explorando os pais. Se ele trabalha, é independente e não fica enchendo o saco dos pais e para os pais está tudo bem, não tem problema algum, inclusive muitos pais adoram ter os filhos por perto.
Cara, se você é pobre como caralhos vai comprar uma casa? Sendo CLT ou estudante? Vejo uma galera se sentido culpada por morar com os pais, mas geralmente são os menos culpados disso tudo. A economia é um fiasco, inflação comendo no centro e de brinde a especulação imobiliária retira-nos o resto de dignidade.
Sim, hoje em dia é até uma regra os filhos morarem com os pais na faixa dos 20 a 30 anos, já que vivemos num sistema onde ninguém consegue construir um patrimônio no curto prazo. Só o salário que a pessoa ganha já teria que arcar com as despesas da casa.