Depende do tipo de conversa que vcs estão tendo e da intimidade que ela te deu, mano. Eu pelo menos acho zoado o cara chegar chamando a mina pra sair sem nem ter trocado um papo antes. Sem falar que isso aumenta as chances da mulher dizer um "NÃO".
O ideal é chegar de mansinho, trocando umas ideias e demonstrando interesse, se a mina retribuir e te der abertura, aí vc chama pra sair.