Tudo é coisa de quem tem dinheiro no capitalismo. Sem dinheiro vai comer onde, como?
E não, não é coisa de rico. Mais da metade dos frequentadores são classe média. Se dependesse de rico churrascarias estariam lascadas, não há tantos assim pra sustentar o mercado inteiro. Não é muito mais caro que rodízio de pizza ou comida japonesa. Muita gente classe média frequenta algumas vezes no mês, até pobre uma ou duas vezes(apesar da maioria fazer churrasco é em casa). Não com a mesma frequência. Rico contrata churrasqueiro renomado particular e só carne de primeira. A roupa dos garçons é mais por costume, é padrão em restaurante e churrascaria se vestirem assim. Em lanchonete é farda da empresa. Claro, existem lugares e lugares, restaurante fino, de beira de estrada, self-service de peão.
Aliás, estatísticas bem interessantes sobre churrasco no Brasil:
https://exame.com/casual/um-por-mes-e-sem-hora-para-acabar-pesquisa-mostra-como-e-o-churrasco-do-brasileiro/
Eu mesmo, procuro comer leve durante a semana, aos fds geralmente pego pesado no churrasco. Inclusive hoje foi dia de picanha e contra-filé, kumpanheiro.