Complicado isso ai cara
R$3000/pessoa é o minimo, vc consegue morar num lugar bom, pagar despesas da casa, um plano de saúde e guardar dinheiro para ter um filho no futuro
É relativo.
Depende muito da cidade onde vive.
Há uma enorme discrepância entre viver na capital, no litoral e interiorzão.
Cidades turísticas, por exemplo, tendem a ter um custo de vida elevadíssimo. Enquanto cidades remotas do interior com baixa população costumam ter um custo de vida reduzido.
Eu diria que no interior, é possível ter uma vida bem digna com o casal ganhando 4k por mês. Mas na capital, por exemplo, 4 mil já ficaria bem apertado, sendo necessário uma renda maior, talvez até o dobro disso.