Como saber se o cara quer namorar?

Tenho 21 anos, conheci um cara pelo Insta pq tínhamos alguns amigos em comum e logo depois do primeiro date ele pediu pra gente “ficar sério” porque tava curtindo muito me conhecer e queria investir nisso. Saímos mais algumas vezes, nesse final de semana eu fui na casa dele e transamos (minha primeira vez). Sei que é besteira gente mas é a primeira vez que vivo isso e não sei bem como agir agora, ele tá fazendo planos tipo da gente viajar e até passar o final do ano juntos, acham que ele pretende me pedir em namoro? Eu já gosto dele pra caramba mas tô com medo de continuar e me lascar. O que acham?