Diria que a maioria não chegar lá tem a ver com anatomia mesmo. Clitoris costuma ser maior fonte de prazer... então estimular ele é o segredo.
Porém quando analiso os orgasmos que tive apenas por penetração diria que três fatores foram importantes. Velocidade (algo um tanto rápido), duração (precisei de um tempinho na penetração pra chegar lá) e tamanho (os mais grossos permitem o orgasmo).
Primeiro vc precisa identificar qual tipo de orgasmo ela tem mais facilidade, se clitoriano ou vaginal.
No clitoriano todos os movimentos precisam massagear o grelo, até mesmo com o pau tocando por trás e com o púbis só mesmo tempo, também pode ser com oral e dedos.
No vaginal, as socadas precisam ser fortes e com muito tempo. Uma coisa que pode ajudar aqui é usar um plug anal porque faz ter um aperto que levam as mulheres à loucura.