Isso é algo pessoal. O que pode ser bom pra uma mulher não é bom pra outra.
Agora, esse negócio de "me recuso a ficar de quatro" é bom você rever ou é melhor nem transar enquanto tiver esse tipo de pensamento.
Acho que a dor é inevitável, apesar de variar de mulher para mulher. Se você prefere estar no controle, vá por cima. Se confiar no seu parceiro, faça papai e mamãe. Mas se você tem vergonha de algumas posições, deveria pensar bem se está mesmo a vontade para começar a vida sexual.
Por cima a primeira vez não é uma boa opção e de 4 é pior ainda kkk, apenas fiquei deitada de pernas aberta e receba, não vai ser muito bom de qualquer jeito