Eu não acuso ninguém de assédio ou de importunação sexual se não houver um motivo pra isso e nesse caso, um convite para sair, não se configura em assédio e nem nada disso.
Se for atraente acho cativante, se não for é um pé no saco. Não acuso ninguém de assédio, nem quando é mesmo, eu simplesmente ignoro, desde de que não me force a nada e respeite o meu " não", está ótimo.
Se não sentisse atração nem tivesse interesse, diria educadamente que não e pronto. Não tem sentido alguém ser acusado de assédio por causa de um simples convite.
Ela não vai te denunciar por assédio, só por fazer um convite pra sair. E caso vc a chame, faça isso longe da vista das pessoas, se tratando de empresa, rola muita fofoca.
Eu diria que o ideal é manter isso fora do ambiente de trabalho.
Já convidei umas quatro colegas, mas sempre fora dali, geralmente no caminho de casa, quando dava carona.
Teve uma que eu ficava com ela no carro mesmo, mas nunca levei o assunto para dentro da empresa.
No trabalho, era como se nada nunca tivesse acontecido. Total profissionalismo.
O mais importante é que ela se sinta segura, sabendo que você não é um cara Bobão e boca aberta. Ninguém quer ser alvo de fofoca ou ficar mal falado no ambiente de trabalho.