Sempre que tem familiar dela em casa eu não sei conversar com eles,fico morrendo de vergonha

Quando vou na casa dela,a gente fica fechado no quarto,nunca sentei pra conversar com alguém da família dela,mora só ela e a irmã,mas eu nunca conversei muito com a irmã dela,no máximo um oi e olha lá,devo mudar ou é normal?