Isso pode ser caracterizado como ameaça? Tenho gravação (vídeos), posso ir na delegacia?

Hoje a tarde estava dirigindo, e um carro do nada ficou fazendo ultrapassagem perigosas na frente do meu veículo ele chegou a arranhar a lataria do meu carro. Quando, eu buzinei para ele e falei "O louco você bateu no meu carro". Ele desceu para "conversar" o mesmo já estava com uma arma de fogo na mão e apontou em minha direção e se identificou como Atirador Desportivo (CAC). No momento, que ele apontou a arma pra mim, eu levantei as mãos para mostrar que não iria reagir. Ele ficou dando risada dizendo que não iria dar nada pq a arma é registrada e fugiu. Obs; A parte da frente do meu carro tem câmera e gravou toda a cena tbm consegui anotar a placa do carro dele. Outros dois motoristas presenciaram a cena e estão dispostos a serem testemunhas.