Quando o homem é alto e a mulher baixinha, dá pra se esfregar durante o abraço?

Por que não daria?

Só não pode se esfregar pra baixo

mas que pergunta, isso é questão de altura e posição

não enxergo como a altura pode ser um problema

se for muito baixinha e vc alto ela já faz um boquete pra vc.

Claro que dá.

Dá pra fazer boquete em pé!

Se for no sentudo de "roçar" tipo, cintura, genitais...num amasso... ele teria que se inclinar. Bem desconfortável...mas dá.
Num sentido literal do esfrega; tbm dá.

Tenho dificuldade no encaixe com homens altos.

É só agachar.