Quero pegar a minha prima, vocês acham que há algo de errado nisso?

pega e usa camisinha e já era

Eu acho.

Não vejo nada de errado. Tenho um amigo que namorou a prima dele por uns 7 anos mais ou menos.
Eu não ficaria pq acho muita proximidade familiar, mas se outros fazem isso eu não acho o fim do mundo.