Sou um fracassado por não saber fazer tarefas de casa?

Sou um adulto, sou formado, tenho emprego na área. E ganho razoavelmente bem. Tenho meu carro. E consigo comprar as coisas que preciso.
Porém, moro com meus pais. E praticamente não sei fazer tarefa doméstica nenhuma. Isso me preocupa um pouco. Até porque sou solteiro e não tá fácil achar alguém. Essas duas coisas me preocupam bastante.