Lógico que algumas precisam (precisam mais ou menos) e outras não. Inclusive, às vezes você

pode escolher um dedo que fica melhor pra você, ou até usar uma corda diferente pra fazer a mesma nota. Dá pra tocar praticamente qualquer coisa sem o mindinho, mas muitas vezes vai ser mais fácil usar ele pra alcançar alguma coisa longe, etc.