Depende, se a sua timidez for do tipo normal, aquela em que você

consegue verbalizar ou se fazer entendido e socializa normalmente, aí então notmal sentir uma certa insegurança a depender do tipo de diálogo que você tiver.
Mas se a sua timidez for do tipo limitante em que você não consegue de jeito nenhum verbalizar, fica irritadíssimo ou muito nervoso, aí você teria que procurar ajuda especializada de um psicólogo.