Direto. Nunca neguei, faz mais de 10 anos que eu e meus irmãos sustentamos eles.
Mas

assim, esse não é o normal, o normal é que os pais possuam subsistência. Sobre dar o não, por mais difícil que possa parecer, você deve vir sempre em primeiro lugar. Até pra ajudar os outros a gente tem que se ajudar primeiro. Em resumo: se é para sobrevivência deles, faça isso e se empenhe para conseguir um emprego logo, caso não seja uma grana essencial pra eles, tente dar o que for possível mas sem se comprometer a ponto de não conseguir arrumar o emprego e acabar por não ajudar ninguém, nem você mesmo.