No meu entendimento tem diferença. Ficar é só beijar... vc pode ficar com um desconhecido.

Amizade colorida é diferente, há um sentimento no meio q não necessariamente é amor... um sentimento de amizade e carinho. Na amizade colorida vc fica com um amigo, e pode evoluir pra sexo ou não... mas sem o compromisso de uma relação de namoro. Algo mais casual mas que pode se repetir outras vezes com alguém q vc tem amizade.

Ficou um pouco confuso, mas acho q dá pra entender.