Estou desesperado, como não machucar mais a parceira no sexo?

Ontem fomos fazer amor pela primeira vez, e acabou que não rolou pois mesmo depois de um oral ela ainda se sentia desconfortável em relação ao meu instrumento, acabou que o amor durou poucos minutos por conta do incomodo dela, gostaria de saber, como posso dar prazer a ela sem a machucar? Por favor não estou aqui pra ouvir elogios nem nada, essa é uma pergunta seria, não quero perder um relacionamento por conta disso.