Primeiro, junte uma reserva financeira, uma quantidade de dinheiro equivalente a seis vezes seu custo

de vida mensal, assim, caso alguma catástrofe aconteça, você não terá que voltar a morar com ela.

A partir daí, você pode colocar limites claros nela. Seja tão clara quanto cristal: "Mãe, essa forma como você me trata eu não gosto. Não faça mais isso, por favor".
Se ela chiar, você diz "É melhor a gente se afastar, então, pois não me sinto respeitada". E se afasta mesmo. Só vendo o que ela pode perder ela aprenderá.