Acho que de começo todos sentem vergonha.
Depois de um tempo de intimidade, temos pelo menos

dois tipos de pessoa: as que não ligam muito porque se acostumaram assim e peidam perto do parceiro e as que se importam porque consideram desrespeitoso e mesmo com um nível de intimidade ainda não o fazem.
Eu seria, com um tempo de intimidade, incluído no primeiro grupo. Se ela não gostasse ou pedisse para não fazer, então respeitaria. Porque além do que norteia o seu comportamento, existe a outra pessoa na balança, então vale analisar a cessão de se dar o luxo de tal comportamento.