Acho que você formulou errado sua pergunta. A excitação sempre tem que vir antes da

penetração.
Penetração sem excitação (lubrificação) causa dor e desconforto!
Agora, no meu caso, eu consigo ficar lubrificada sem muitos estimulos físicos, como toque no corpo, estímulo no clitóris, oral. É claro que é muito bom isso, mas eu consigo de boa estar preparada para uma rapidinha sem preliminares.
Mas nem todas as mulheres conseguem. Muitas precisam de oral e estímulo no clitóris para ficarem lubrificadas