Discutir? Sim é errado!
Toda hora e por motivos bobos? Sim ..mega errado..
É bom o diálogo

e alinhamento dos pensamentos, só não pode ficar uma coisa robotizada, sendo necessário alinhar toda hora... Faz um filtro do que é relevante, vão conversando de forma natural, sem ser aquela "DR" dos infernos, coisinha chata.