Me ajudem? Como melhorar essa vergonha?

Então...Sou maior de idade
Tive a minha primeira vez há pouco tempo com meu namorado, como sou nova no assunto, tenho um pouco de vergonha em relação a sexo...Por exemplo, se ele pedir para eu ficar por cima e cavalgar (desculpem a expressão rs) eu ficaria bastante constrangida em fazer esta posição...Sei q não tem nada demais, mas é só vergonha minha mesmo.
Queria perder essa vergonha que citei aí