Eu tenho uma dica e uma ajuda, sim:

Comece por se preocupar com o OUTRO. É

sério. Pense NELE primeiro, o seu companheiro, nas vontades DELE, nas angústias DELE, pense o quanto ELE tem medo de você achá-lo atraente ou não. Muito magro, muito gordo; papo bom, papo ruim; pau pequeno, pau grande. Distraia-se de seus pensamentos e concentre-se nos pensamentos que o OUTRO pode estar sentindo por você. Tão angustiado quanto você.

A partir daí você irá perder a sua timidez e muitos dos seus receios. O segredo é sempre se pôr no lugar do outro.

Eu gosto às vezes de postar este video para este tipo de questão. Ele é bem esclarecedor. Escute com atenção até o fim.