É normal isso? Homens, vocês também tem isso?

meu penis quando ta muito duro ele nao fica reto ele se enclina um pouco pra cima nada exagerado
e quando boto ele pra baixo pra deixar reto sinto um encomodo
uma dorzinha
é normal ?
mas só quando ta muito duro quanto to muito excitado
ai ate incomoda fazer algumas posicoes