Como fazer academia sendo tímido?

tenho muita vergonha de entrar na academia, não pelo fisico mas sim por causa da timidez, eu tenho a impressão que o povo fica olhando pra mim na academia,eu fico muito nervoso, eu ja fiz academia mas só consegui fazer quando tinha um amigo pra ir comigo, como estou sozinho é meio dificil fazer sem ninguem do lado, e eu nao queria ter que depender de amigo pra poder fazer o bagulho.