Sim, desde que seja de forma passiva.
O que quero dizer com isso é que a

mulher deve sim ter iniciativa, mas de uma forma discreta, dando sinais indicativos para que o homem então realize a ação.

Se quer ficar com um cara, começa olhá-lo diferente, puxe uma conversa...
Se tá afim de transar, use uma roupa provocativa e dê um beijo quente nele...
Sempre desta forma, dando sinais para que o cara entenda e tome a atitude.