Não tem como dizer com toda certeza pois não vivi em outros tempos e nessas

civilizações como você disse. Acho que teríamos que viver lá e depois aqui para poder dizer qual é a melhor.
Mas acredito que os tempos de hoje estão melhores nas questões tecnológicas,de saúde, oportunidades, direitos, enfim. Antigamente as pessoas eram bem sofridas porém existiam coisas boas sim.