Porque é com a maturidade que alcançamos a maturidade sexual de lazer.
Durante a juventude, o

desejo é apenas fisiológico com fins reprodutivos.

O orgasmo e prazer, são intensos, coisa inimagináveis, a duração de tudo é imensurável.
Quando pensarem em sexo tântrico, lembrem-se, só saberão o que é realmente depois de maduros.