Eu já peguei dinheiro dos meus pais escondido, o quanto eu seria uma pessoa ruim?

Peguei uma grande quantia se for somar tudo, tinha 18 anos na época. Minha relação com meus pais sempre foi boa e com muito amor, mas mesmo assim não me arrependo tanto assim hoje em dia, mesmo sabendo que é errado. Devo conversar sobre isso com eles algum dia? vão me perdoar?