Acho desrespeitoso a segunda situação, mas em geral, realmente não existe (na maioria dos casos)

malícia entre mãe e filho, é uma barreira que nem o mais perturbado sexualmente falando ultrapassaria.

Posso ver minha mãe sem roupa tranquilamente e não sentir nada, no máximo uma vergonha mútua na hora pela situação, que logo passa.