Eu também sou assim, mas só tem uma forma, q é botando a mão massa!

Msm q vc tenha q reescrever milhões de vezes, ou fique um tempão pensando
Mas só assim pra conseguir
Tenta se organizar, se for um livro escreva um roteiro do q vai acontecer no início dele, meio, e no fim
Dos problemas q o personagem vai ter pra alcançar os objetivos etc
Não saia escrevendo o livro sem antes definir essas coisas certinhas, senão corre risco de vc se perder depois
E sobre poemas, só sentando e escrevendo também, mas leia antes, crie o hábito da leitura pra conseguir adquirir ideias, uma base e vocabulário