Pra mim, era a mesma coisa... mas pesquisei e vi isso: "Se o servidor público

atua em funções e órgãos da Administração Direta, o empregado público é aquele locado em corporações associadas à Administração Indireta, como os correios e agências estatais bancárias, por exemplo."

Se isso estiver certo, servidor público é aquele que trabalha diretamente com a prefeitura, secretarias municipais, etc., através de concurso público (como professores), e empregados públicos são aqueles concursados em instituições que são apenas associadas à coisa pública, tipo o Correios.